Вопрос по ДТП

Доброго времени суток! Такая ситуация: попал в дтп с участием трёх машин. Как все было: ехал по городу по левой полосе (дорога с тремя полосами). Была мокрая дорога после дождя. Передо мной ехала другая машина. Дистанцию я держал приличную (примерно 50м). Двигались мы одинаково примерно со скоростью 70-80 км в час. Вдруг та машина резко перестраивается на среднюю полосу и спустя одну секунду я замечаю аварийный знак. А после знака на расстоянии 5-7м стояла такси на «аварийке». Ну я естественно жму тормоз, но расстояния уже мало было и ему въезжаю в «зад». От удара меня откинуло на правую полосу, где двигалась третья машина и соотвественно она мне въехала в дверь машины. Скорее всего признают меня виновным, так как превысил скорость, не учёл дорожные условия и т.д. Но я считаю, что и вина таксиста тут тоже есть, потому что он знак выставил очень близко. Возможно, если он поставил бы правильно его, то у меня было бы бы время во время среагировать. Это конечно уже философия, но факт в том, что по сути у него нарушение. И вопрос такой, можно ли в таком случае добиться с ним хотя бы обоюдной вины? Запись с видеорегистратора есть, то есть там видно, что знак стоит ближе.