Выплата по ремонту потерпевшему в ДТП

Здравствуйте. я виновник дтп без страховки. Дтп оформили в гаи и разъехались. Потерпевшим была проведена независимая экспертиза (меня на нее не пригласили). Договорились с потерпевшим на определенную сумму (меньше, чем указано в экспертизе). Как по закону правильно отдать деньги, чтобы в последствии ко мне не было претензий со стороны потерпевшего