Оплата долга коллекторскому агенству

Здравствуйте, ситуация такова: Агенство по взысканию долгов выкупило долг у банка, в 2016 году был суд, выигран в пользу Агенства, есть исполнительный лист у приставов. Взыскать с должника нет возможности. Сумма немаленькая, и сейчас хотела бы выйти на переговоры с Агенством о погашении части задолженности, но так, чтобы они согласились больше не претендовать на дальнейшие выплаты. Т.Е. чтобы долг был как- будто полностью погашен. Подскажите, какой договор возможно составить с Агенством. где было бы прописано: 1) Долг полностью погашен и претензий Агенство более к должнику не имеет. 2) Агенство отзывает исполнительный лист у приставов. 3) Агенство более не имеет право перепродавать мою неоплаченную часть третьим лицам, и тем более полностью долг. И еще вопрос: если Агенство отзывает исполнительный лист за неимением претензий по оплате, то обязана ли я буду оплачивать приставам исполнительский сбор?